Ubuntu16.04/win双系统安装电脑双系统安装教程-爱搜啊博客

当前位置:首页»操作系统»正文

点击按钮打开支付宝领取红包,举手之劳感谢您的支持。 支付宝红包

Ubuntu16.04/win双系统安装电脑双系统安装教程

发布:爱搜啊  时间:2018年08月06日  分类:操作系统  评论

一.Ubuntu/win 双系统的安装:

1.ubuntu16.04镜像下载

ubuntu16.04下载地址:

 中科大源 

http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/

 阿里云开源镜像站 

http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/

 兰州大学开源镜像站 

http://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/

 北京理工大学开源

http://mirror.bit.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/

 浙江大学 

http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/

2.给ubuntu分空间

在安装双系统前,你需要给ubuntu分出来大概100G【80个G也行,最少50个吧。。。。】的空间以便安装不会破坏你的windows的文件

右键win,打开你的磁盘管理,从你的除了系统盘之外的盘里分出100G的空间【右键你想划出空间的盘,点击压缩卷,输入压缩空间量102400】,之后不用给卷名。

3.Ubuntu16.04启动盘的写入

下载SD Card Formatter【格式化u盘的工具】,下载好后打开,

选择好u盘,

Quick format【快速格式化】

Volume label【输入硬盘卷标,让你给你的硬盘起个名称,也可以不起名直接格式化】,

Format就行啦

【注意:格式化前备份好u盘资料】

下载win32diskimager【把镜像写入u盘的工具】

选择你的ubuntu16.04镜像软件,然后选择你读写的u盘,写入就行啦

至此,u盘已经做好成为ubuntu16.04启动盘

4.ubuntu16.04的安装

插入u盘,重启电脑,疯狂按F12进入你的bios【大多数电脑是F12,个别是其他,看好电脑的类别操作】

然后在bios里往右看到最后一个选项分区,选择你的u盘【这一步是读入你的启动盘】

接着会有一个选择界面,选择第二个选项,install。。。,就能进入安装的界面啦,根据你的喜好设置语言时区之类的,之后会有一个安装Ubuntu时下载更新,不要选,会自动把你的ubuntu升级到18.04,18.04新版本不适配ros,,,下面那个图形或无线文件之类的什么的可以选,然后就到分区了

选择其他选项【要是安装过Ubuntu的话可以选择第一个重装】

你会在接下来的窗口中看到你的所有磁盘分区,找到你为你的ubuntu划分的空间,大概102400左右的就是啦,然后选择那个空间,点击的“+”创建4个主要的基础分区

Swap(相当于电脑内存):逻辑分区、大小设置为电脑内存大小,2G,4G;

/boot(引导分区):主分区:大小设置为200M;

/home(用户存储数据用):逻辑分区,要尽可能大,100G空间可以设置为85G,留10G给主分区即可。

/.(主分区):主分区,用于存放系统,相当于C盘,10G即可。

接着就继续安装就开始安装啦

二.ros环境的配置

1.换源【东大的源。。。】

安装好Ubuntu16.04后,首先需要给你的Ubuntu换源,因为国外源下载起来很慢,而且不稳定,所以需要更换国内的源

进入/etc/apt/这个文件夹

cd/etc/apt

在修改前先对 sources.list文件进行备份

sudo cpsources.list sources.list.bak

修改sources.list文件

sudo nanosources.list

修改源码【源码在附件里,把原来的删了,这份复制粘贴进去】:

然后ctrl+o【write out】保存,回车,然后ctrl+x【退出编辑】

更新源【每次换源之后都要更新一哈】

sudoapt-get update

更新软件

sudo apt-getupgrade

2.ros-kinetic的安装

方法二:源码安装

1.更新源

sudo sh-c '. /etc/lsb-release && echo "debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAMEmain" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2.增加key

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key0xB01FA116

3.更新

sudo apt-get update

4. 安装,这里介绍Desktop-Full安装: (Recommended) : ROS, rqt, rviz, robot-generic libraries, 2D/3Dsimulators, navigation and 2D/3D perception

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5.解决依赖

sudo rosdep init
rosdepupdate

6.环境设置

echo"source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装rosinstall,便利的工具

sudo apt-get install python-rosinstall

至此,ros环境搭配成功

转载请保留出处和本文地址:http://aisoa.cn/post-2105.html

Ubuntu16.04/win双系统安装电脑双系统安装教程

如果文章帮助到您,而您想帮助本站请点这里赞助我们

点击按钮打开支付宝领取红包,举手之劳感谢您的支持。 支付宝红包
点击按钮打开支付宝领取红包,举手之劳感谢您的支持。 支付宝红包

评论赞助本站

爱搜博客赞助收款二维码