路由器开机启动SSH命令代码自启脚本设定

1.ssh开机自启

（1）ssh安装

sudo apt-get install openssh-server

（2）手动启动ssh

打开”终端窗口”，输入

sudo ps -e |grep ssh

回车–>有sshd,说明ssh服务已经启动，如果没有启动，输入

sudo service ssh start

–>回车–>ssh服务就会启动

（3）开机自启ssh

一般网上的教程都是把

/etc/init.d/sshd start 加入到/etc/rc.local 文件中    

但是这种方式有时候并不靠谱，后来发现了ubuntu下的开机自启管理

sudo sysv-rc-conf

将SSH这一行的2，3，4，5四项都选上，重启后搞定

2.开机自启脚本

在使用ros的时候注意需要source ！！！！！

利用gnome-session-properties来添加启动项，把写好的sh添加进去即可